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通常把這些比較復(fù)雜的機械叫做機器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看,機構(gòu)和機器并無區(qū)別,泛稱為機械。機械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina,早的“機械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建筑十書》
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因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(Heron of Alexandria)在1世紀早討論了機械的基本要素,他認為機械的要素有五類:輪與軸,杠桿,滑車,尖劈,螺旋。
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“機械”詞語由“機”與“械”兩個漢字組成?!皺C”——原指局部的關(guān)鍵機件;“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起,組成“機械”一詞,便構(gòu)成一般性的機械概念?!皺C”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置,后來又泛指一般的機械。